爱抚女性外生殖器可用手，男性用手刺激女性外生殖器时，应以阴蒂为中心，但由于阴蒂本身十分敏感，避免一开始就集中刺激阴蒂。 爱抚最初应是大腿内侧，然后是大阴唇，小阴唇，也就是像岸边的波浪似的由远而近。即由外侧逐渐进入内介，动作要缓慢和柔和。当一接触阴蒂就会引起某种程度的兴奋，当兴奋达到一定高度时，就会使前庭大腺释放分泌物，爱抚刺激也变得软绵润滑了，如果分泌不充分时也可用唾液代替。
爱抚女性外生殖器也可用阴茎本身，因阴茎是由海绵体构成的，对于女性外生殖器来说，比用手指给予的感觉更舒服。 用阴茎刺激女性外生殖器时，也同样以阴蒂和阴道前庭等为目标，方法除用阴茎的前端外，也可把阴茎的背面嵌于打开的小阻唇之间，上下运动，同时刺激小阴唇、阴道前庭和阴蒂。
此时，女性取仰正常位为好，男性先不要插入阴茎，作模似的活塞式运动和压迫运动。 用阴茎刺激女性生殖器时也有这样的方法，当男性阴茎触碰到女性生殖器后，女性紧紧地合拢双腿，男性用被双腿挟着阴茎做上下运动给予刺激。因用阴茎接触女性外生殖器的爱抚方法，有时会引起射精，精液有流入阴道的危险性，应充分注意。